Die Idee zum 100-Kilometer-Staffellauf kam im Jahr 2004 auf. Der damalige Lauftreff-Leiter Markus Speer, gleichzeitig im Vorstand des Herrenberger Gewerbevereins tätig, suchte nach der richtigen Veranstaltung, um Leute in die Herrenberger Altstadt zu locken.

Rund ein Jahr lang planten Gewerbeverein und TSV-Lauftreff den ersten Altstadtlauf im Juni 2005. Die Premiere damals war zweifellos sehr erfolgreich, dennoch galt es einiges zu  verbessern, unter anderem wurde aus dem verkaufsoffenen Sonntag eine lange Einkaufsnacht  am Samstag. Die Feinjustierungen haben Wirkung gezeigt:

Bei geschätzten 20 000 Menschen, die im Juni 2007 zum 2. Altstadtlauf in die Herrenberger Innenstadt strömten, kann man getrost sagen: Die Idee hat ihr Ziel erreicht.